縱觀國(guó)內(nèi)沖壓企業(yè)，傳統(tǒng)沖壓設(shè)備的存量普遍較高，而且沖壓行業(yè)的現(xiàn)狀又時(shí)常面臨轉(zhuǎn)產(chǎn)和反復(fù)調(diào)試等問題，特別是技改項(xiàng)目的升級(jí)和擴(kuò)展轉(zhuǎn)型。這些都要求沖壓機(jī)械手要能夠迅速代替人工靈活調(diào)整連線。
關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手雖然靈活度高、通用性強(qiáng)，但是價(jià)格和維護(hù)費(fèi)用較高，升級(jí)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的投資成本較大；連桿式?jīng)_壓機(jī)械手雖然高效穩(wěn)定，但實(shí)用性差、擴(kuò)展難，尤其是面對(duì)單點(diǎn)C型沖床這一塊，過去這一塊大多由人工完成，設(shè)備噸位、高矮參差不齊，要使用連桿式?jīng)_壓機(jī)械手就意味著一大批沖床必須廢掉，所有設(shè)備都得重新規(guī)劃采購(gòu)，無(wú)疑增加了企業(yè)的投資成本，這些是好多企業(yè)愿意改造但又不能接受的事實(shí)。
擺臂
沖壓機(jī)械手由于融合互補(bǔ)了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手和連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)。在靈活性、實(shí)用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價(jià)比上都較為均衡適中。
1、多軸的聯(lián)動(dòng)控制使其能夠任意角度的準(zhǔn)確定位、抓取和放置工件；
2、機(jī)械手臂的上下鉛垂運(yùn)動(dòng)使其可適應(yīng)不同噸位沖床工作臺(tái)面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī)，并做到無(wú)論噸位大小、機(jī)臺(tái)高低，都可隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合；
3、立柱根部的轉(zhuǎn)動(dòng)使其可實(shí)現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運(yùn)與操作；
4、機(jī)械手臂的水平伸縮可避免手臂擺動(dòng)過程中對(duì)外物的干涉碰撞，又可以減小擺動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
5、手臂根部的轉(zhuǎn)動(dòng)使其可實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛等工藝動(dòng)作；
6、緊湊的本體結(jié)構(gòu)和重量，安裝占位空間小、移動(dòng)“調(diào)崗”方便簡(jiǎn)單；
7、開放式可編程技術(shù)，示教設(shè)定靈活，普通熟練人員三分鐘即可設(shè)定完畢；
8、智能運(yùn)動(dòng)控制卡可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品工藝信息，隨時(shí)方便切換，一次設(shè)定即可長(zhǎng)期使用；
9、生產(chǎn)效率10-20次/分鐘，能完美匹配設(shè)備的沖壓生產(chǎn)效率，使生產(chǎn)效率最大化。
整體來(lái)說，針對(duì)國(guó)內(nèi)沖壓行業(yè)，擺臂沖壓機(jī)械手具有較高的實(shí)用性和性價(jià)比，是沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的理想解決方案。
