什么叫做機(jī)械手，機(jī)械手就是一種模擬人手的功能的機(jī)械裝置。模擬人類手部的部分動(dòng)作，設(shè)定一定程序、運(yùn)動(dòng)軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。
美國(guó)是第一個(gè)研發(fā)機(jī)械手的國(guó)家，所以早期的機(jī)械手的概念以及產(chǎn)品均來(lái)自美國(guó)。
1954年USA工程師德?tīng)栁趾茉缣岢鰴C(jī)械人的概念；
1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研發(fā)并生產(chǎn)了第一臺(tái)機(jī)械手。
1959年USA德?tīng)栁峙c英格伯制造世界上的第一臺(tái)機(jī)械人；
1962年USA正式將機(jī)械人的使用性提出來(lái)，且制造出類似的人的手臂；
1967年JAN成立人工手研究會(huì)，并且召開(kāi)餓首屆機(jī)械手學(xué)術(shù)會(huì)；
1970年在USA召開(kāi)了第一屆工業(yè)機(jī)械人學(xué)術(shù)會(huì)，從此機(jī)械人得到迅速普及；
1973年辛辛那提公司制造出第一臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)械人，當(dāng)時(shí)是液壓驅(qū)動(dòng)；
1980年在JAN得到普及，并定位“機(jī)械人元年”此后在日本，機(jī)械人得到了前所未有的發(fā)展與提升，后來(lái)由此傳到臺(tái)灣，再到中國(guó)大陸。
第二代機(jī)械手設(shè)有微型電子計(jì)算控制其系統(tǒng)，具有視覺(jué)、觸覺(jué)能力，甚至聽(tīng)、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺(jué)到的信息進(jìn)行反饋，使機(jī)械手具有感覺(jué)機(jī)能。目前國(guó)外已經(jīng)出現(xiàn)了觸覺(jué)和視覺(jué)機(jī)械手。
第三代機(jī)械手則是能夠獨(dú)立完成工作過(guò)程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系。并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中重要環(huán)節(jié)。
隨著工業(yè)機(jī)械手研發(fā)生產(chǎn)和應(yīng)該的逐漸擴(kuò)大，我國(guó)的研發(fā)制造能力相比國(guó)外要低很多，有些重要的零部件無(wú)法進(jìn)行自給生產(chǎn)，依托國(guó)外技術(shù)，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，利潤(rùn)低。
