沖壓機械手換刀常見問題及維護方法有哪些：
一、刀庫的故障
刀庫的主要故障有：刀庫不能轉動或轉動不到位，刀庫的刀套不能夾緊刀具，刀套上、下不到位等。
1.刀庫不能轉動或轉動不到位刀庫不能轉動的可能原因有：
1.1連接電動機軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動。
1.2變頻器有故障，應檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常。
1.3PLC無控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效。
1.4機械連接過緊或黃油粘澀：
1.5電網電壓過低（低于370V）。
2.刀庫轉動不到位的可能原因有：電動機轉動故障；傳動機構誤差：
2.1刀垂不能夾緊刀具其可能原因是刀套上的調整螺母松動或彈簧太松，造成卡緊力不足；機床配件刀具超重。
2.2刀套上、下不到位其可能原因是裝置調整不當或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確；機床配件困限位開關安裝不準或調整不當而造成反饋信號錯誤。
2.3刀套不能拆卸或停留一段時間才能拆卸應檢查操縱刀套90。拆卸的氣閥是否松動，氣壓足不足，刀套的轉動輔是否銹蝕等。
二、換刀機械手的常見故障
1.1刀具夾不緊其可能原因有風泵氣壓不足；機床配件增壓漏氣；刀具卡緊氣壓漏氣；刀具松開彈簧上的螺母松動．
1.2刀具夾緊后松不開其可能原因有松鎖刀的彈簧壓合過緊，應逆時針旋松卡刀簧上的螺母，使載荷不超過顴定數(shù)值。
1.3刀具從機械手中脫落應檢查刀具是否超重；機床配件機械手鎖緊卡是否損壞或沒有彈出來。機床配件刀具交換時掉刀換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時沒有到位就開始拔刀，都會導致?lián)Q刀時掉刀。機床配件這時應重新操作主軸箱運動，使其回到換刀點位置，重新設定換刀點。
1.4機械手換刀速度過快或過慢其可能是因氣壓太高或太低和換刀氣閥節(jié)流開口太大或太小，應調整氣壓大小和節(jié)流閥開口的大小。
1.5機械手在主軸上裝不進刀這時應考慮主軸準停裝置失靈或裝刀位置不對，應檢查主軸的準停裝置，并校準檢測元件。
而在實際的工業(yè)生產中我們怎么樣對其進行維護呢?
1．嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。
2．順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發(fā)生。
3．用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。
4．經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。
5．要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。
6．開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常時應及時處理。
