真空機(jī)械手包括兩個(gè)由固定鉸鏈連接的伸縮臂，兩伸縮臂各自包括固定臂、第二手臂、第三手臂和第四手臂和第五手臂，各手臂之間依次通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)連接。該機(jī)械手運(yùn)動(dòng)路徑得到了優(yōu)化，因而節(jié)省了傳輸時(shí)間，在工藝時(shí)間較短的情況下，提高了機(jī)械手的傳輸效率以及系統(tǒng)的產(chǎn)出率。
在汽車鈑金件的生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)沖壓技術(shù)和沖壓模具提出了一系列的要求。在高速?zèng)_壓機(jī)床和多功能沖壓模具中，僅僅是"高速”和"多功能”還不能滿足生產(chǎn)的要求，只有實(shí)現(xiàn)連續(xù)地向沖壓機(jī)床和沖壓模具輸送板材，并且沖壓后的鈑金工件能在極短的時(shí)間內(nèi)從沖壓模具中取出并輸送到下一個(gè)沖壓工位時(shí)，才能保證實(shí)現(xiàn)理論計(jì)算的經(jīng)濟(jì)效益。正確的沖壓工藝應(yīng)該是對(duì)整個(gè)鈑金件的沖壓工藝過(guò)程進(jìn)行仔細(xì)的分析與研究，保證從板材上料時(shí)開始到鈑金件完成加工的整個(gè)過(guò)程，有著預(yù)想的最短生產(chǎn)節(jié)拍。
沖壓機(jī)床的工作節(jié)拍決定了沖壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。沖壓生產(chǎn)線的上下料機(jī)構(gòu)和工件傳送機(jī)構(gòu)的工作時(shí)間，應(yīng)與沖壓機(jī)床的沖壓時(shí)間相吻合。為了盡可能的減少或者消除沖壓機(jī)床和模具的輔助時(shí)間，板材的上下料裝置和工件的運(yùn)送機(jī)構(gòu)必須能盡快地完陳個(gè)上下料和工件輸送任務(wù)，以減少?zèng)_壓生產(chǎn)線的停機(jī)時(shí)間。
企業(yè)在實(shí)踐中積累了豐富的機(jī)械手設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，所設(shè)計(jì)的機(jī)械手完全的能與板材吻合，并能毫無(wú)問(wèn)題的與機(jī)器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。
